ギリシア神話では、隣の女神アストライア （おとめ座）の所有物で、正義を計る天秤だとされる。かつては秋分点がこの星座にあったので、時を計る天秤だったという説もある。元々はさそり座のはさみの部分であったとも考えられている。のちに星座として独立した。このため、黄道十二星座の中では最も新しいものと考えられている。
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